دانلود سریع
پشتیبانی حرفه‌ای
پرداخت امن

به نام خدا و سلام!

مهندسی کنترل شاخه‌ای از مهندسی است که دانشجویان رشته فنی مهندسی در مقطع کارشناسی با آن آشنا می‌شوند. کنترل مدرن شاخه‌ای از کنترل است که از تغییرات لحظه‌ای متغیر‌های فیزیکی سیستم استفاده کرده و به طراحی کنترل می‌پردازد. کنترل جایدهی قطب که یکی از کنترل‌های مبتنی بر فیدبک حالت است، برای پایدار سازی سیستم‌های خطی به کار می‌رود. از آنجایی که مباحث تئوری کنترل Pole Placement در دسترس قرار دارد. سعی کرده‌ایم با نگاه اجمالی بر این مباحث به آشنایی با طراحی این کنترل در نرم افزار متلب بپردازیم. چگونگی پیاده سازی کنترل Pole Placement بر روی سیستمی که کنترل برای آن طراحی شده است موضوع دیگری است که به آن پرداخته می‌شود. این امر در نرم افزار سیمولینک متلب بررسی خواهد شد. 

ویژگی‌های آموزش طراحی کنترل به روش جایدهی قطب

  • بررسی اجمالی و مفید بر مباحث تئوری کنترل جایدهی قطب و فضای حالت
  • طراحی کنترل Pole Placement برای سیستم آونگ معکوس
  • پیاده سازی کنترل بر روی سیستم آونگ معکوس در فضای سیمولینک متلب
  • مناسب دانشجویان رشته‌های مهندسی (هوافضا، مکانیک و برق)

تئوری روش جایدهی قطب (Pole Placement)

مکان قطب‌های حلقه بسته تأثیر مستقیمی بر ویژگی‌های پاسخ زمانی مانند زمان خیز (Rise Time)، زمان نشست (Settling Time) و نوسانات گذرا (Transient Oscillations) دارند. روش مکان هندسی ریشه‌ها از بهره (Gain)‌ جبران کننده برای حرکت قطب‌های حلقه بسته برای دستیابی به مشخصات طراحی برای سیستم‌های SISO استفاده می‌کند. درحالی که با استفاده از تکنیک‌های فضای حالت می‌توان محل قطب‌های حلقه بسته را تغییر داد. این تکنیک طراحی به عنوان جایدهی قطب (Pole Placement) شناخته می‌شود. روش جایدهی قطب تفاوت‌هایی با روش مکان هندسی ریشه‌ها دارد که برخی از آنها عبارتند از:

  • با استفاده از روش جایدهی قطب، می‌توان جبران کننده‌های دینامیک (Dynamic Compensators) طراحی نمود
  • روش جایابی قطب برای سیستم‌های MIMO (چند ورودی، چند خروجی) نیز قابل اجرا است

سرفصل مطالب دوره آموزش روش جایابی قطب

  • مقدمه ای بر روش جایدهی قطب
  • آشنایی و معرفی فضای حالت
  • چگونگی طراحی کنترل در فضای حالت
  • معرفی سیستم آونگ معکوس در فضای حالت
  • طراحی کنترل مبتی بر فیدبک حالت برای آونگ معکوس
  • پیاده سازی کنترل طراحی شده بر روی آونگ معکوس 

مدرس دوره طراحی کنترل به روش جایابی قطب

مسلم کریم آباده اصفهانی

  • کارشناس ارشد مهندسی هوافضا از دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، گرایش دینامیک پرواز

پشتیبانی محصول

دوره طراحی کنترل به روش جایدهی قطب در متلب توسط وبسایت متلب‌پلاس ارائه و پشتیبانی شده‌است. این محصول دارای فایل سیمولینک، کد متلب و ویدیوی آموزشی می‌باشد. بدیهی است درصورت وجود هرگونه مغایرت در فایل‌های دانلودی، وجه پرداخت شده عودت داده خواهد شد. همچنین پشتیبانی متلب‌پلاس بطور کامل مسئولیت صحت و درستی اجرای فایل‌ها را بعهده می‌گیرد. 

نحوه دسترسی به محتوای این دوره

دوره طراحی کنترل به روش جایدهی قطب (Pole Placement) در متلب شامل فایل‌های سیمولینک، کد متلب و ویدیوی آموزشی می‌باشد. پس از تکمیل سفارش، لینک دانلود فایل‌ها به همراه لایسنس اختصاصی مشاهده و دانلود ویدیوها برای شما ایجاد خواهد شد. ویدیوهای دوره از طریق نرم افزار اسپات پلیر در دسترس شما خواهد بود. 

نظرات

متوسط امتیازات

0
بدون امتیاز 0 رای
قیمت اصلی 129,000 تومان بود.قیمت فعلی 69,000 تومان است.
0 نقد و بررسی

جزئیات امتیازات

5 ستاره
0
4 ستاره
0
3 ستاره
0
2 ستاره
0
1 ستاره
0

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “طراحی کنترل به روش جایدهی قطب در متلب”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *